#ifndef SYSTICK_TIMER_H
#define SYSTICK_TIMER_H

#include <libopencm3/cm3/systick.h>

// 初始化 SysTick 定时器
void systick_timer_init(uint32_t period_ms);

// 获取当前计时值
uint64_t systick_timer_get_count(void);

// 重置计时值
void systick_timer_reset_count(void);

#endif